Hoe kies ik de besturingsmethode voor de lineaire module?
2022-11-25
We weten dat de lineaire module servomotorbesturing nodig heeft als een automatische transmissiecomponent, dus hoe een servomotorbesturingsmethode te kiezen die voldoet aan de behoeften van het huidige project. Allereerst weten we dat er drie controlemethoden van servo -motoren zijn: koppel, snelheid en positie. Deze drie besturingsmethoden hebben bepaalde verschillen, en ze hebben ook voor- en nadelen in gebruik. Hoe de besturingsmethode van de servomotor te kiezen volgens de behoeften van de lineaire module: De eerste situatie: er is geen vereiste voor de snelheid en oriëntatie van de motor, alleen een constant koppel moet worden uitgevoerd en de koppelvorm is zeer geschikt; De tweede situatie: er zijn bepaalde precisievereisten voor de oriëntatie en snelheid, en het is niet handig om de koppelmodus te gebruiken. U kunt eerst de snelheids- of oriëntatiemodus gebruiken. De bovenste controller heeft een betere gesloten-lusbesturingsfunctie en het snelheidscontrole-effect zal beter zijn;
De derde situatie: wanneer er een relatief hoge vereiste is voor de dynamische prestaties in beweging, is het noodzakelijk om de motor in realtime aan te passen, en tegelijkertijd heeft de controller zelf een langzame berekeningssnelheid, dus wordt deze bestuurd door de Azimuth -methode. Als de berekeningssnelheid van de controller relatief snel is, kunt u de snelheidscontrolemethode gebruiken om de azimutring van de bestuurder naar de controller te verplaatsen om de werklast van de bestuurder te verminderen en het vermogen te verbeteren (zoals de meeste halverwege het high-end sportcontrollers). We zijn al relatief duidelijk over het gebruik van servo -motoren voor elektrische dia's, en de drie besturingsmethoden worden hier grofweg geïntroduceerd. Allereerst is de koppelbesturingsmethode het instellen van het uitgangskoppel van de motoras door de ingang van de externe analoge hoeveelheid of de toewijzing van het directe adres; De snelheidsregeling is om de rolsnelheid door de ingang van de analoge hoeveelheid of de frequentie van de puls te regelen. ; Azimuth -besturingsmodus bepaalt in het algemeen de grootte van de rolsnelheid door de frequentie van de externe ingangspuls en bepaalt de rollende hoek door het aantal pulsen. Vervolgens, vanuit het perspectief van de responssnelheid van de servomotor, is de berekeningshoeveelheid onder de koppelbesturingsmethode de kleinste en reageert de bestuurder op het regelsignaal het snelst; Volgens de positie -besturingsmethode is de berekeningshoeveelheid de grootste en is het antwoord van de bestuurder op het besturingssignaal het langzaamst. Een ander ding om op te nemen, is dat zowel snelheidsregeling als koppelregeling worden geregeld door analoge hoeveelheden en dat positiecontrole wordt geregeld door het verzenden van pulsen. Guangdong TICO is een hightech onderneming die gespecialiseerd is in R&D, productie, verkoop en service van dia-module, lineaire module, lineaire bewegingsunit, precisie-manipulator en servo-positioneringsautomatiseringsapparatuur. Neem voor meer informatie over het product contact met ons op: Tel: 86-0750-7152989 Fax: 86-0750-7152993 Mobiele telefoon: +8613555669657 E-mail: sales@tica-robot.net
